Mit dem Gang durch die Mauern der weitgehend erhaltenen Stadtmauer rückt das Mittelalter in den Gedanken an vorderster Stelle. Der Historische Mauergang läuft entlang der Rems und ist ca. 200m lang.
Sie können den Weg in beide Richtungen laufen. Empfehlenswert ist aber die gleiche Richtung wie alle Anderen.